クール宅急便って非対面受け取りできますか？

家に居ながら配達員と合わずに玄関先に置いておいてもらうことです。
置き配ではありません。
宅配は高校生の娘に非対面で受け取ってもらうことが多いです。

今回ふるさと納税でチョコレートを頼んだのでもしかしたら
クールで届くかも知れません。
日時指定が出来ないようでどうしようかと思っています。

もし非対面にできないなら最初から娘にインターホンにも出ないように
言っておこうと思っています。
詳しい方がおられたら教えてください。