そんな幼少期なら、検査すれば診断はつくだろうね。ただ、診断がついたからってあなたのなりたいで「周りに迷惑かけずにいたい」ってのを変えるのはそう簡単なことじゃないよ。
これをすることにより、周りがどう思うか、どう言うふうに振る舞えば相手を苦しめないかっていうことを地道にトレーニングしていく必要があるのでは？　近いのはSSTかな。
とりあえず「チーズケーキの課題」と「サリーとアンの課題」をしてみては？　それが通常と答えが違うようであれば、あなたの考え方は根本で他の人とは違うと言うことがわかるやつね。