恩納からだと美ら海水族館は１時間位だし、最終入場１７：３０。
行こうと思えば行ける感じ。

我が家が計画するなら、ダイビング（小学生だとシュノーケリング？）の後、休憩。
ゆっくり向かって、時間ありそうなら途中のフルーツランドかパイナップルパーク（隣同士なのでその場でどっちにするかきめてOK）でおやつ休憩。午後３～４時に水族館着。帰りに名護で夕ご飯・・・かな。

ダイビングが青の洞窟の方面だったり、お子さんの疲れ具合によっては、水族館は諦めのプランBで。
おんなの駅なかゆくい市場でお昼ごはんかおやつ食べて、ビオスの丘、琉球村。
午後も、宿泊ホテルのビーチやプールというのもアリ。
プールやビーチのないところに宿泊なら、読谷の日航アリビラ、ビーチだけなら宿泊客じゃなくても遊べます（トイレシャワーなど完備。有料でパラソルやアクティビティあり。ホテルのプールは使えません）。
海綺麗だし、子供は午前海、午後海でも多分飽きないですよ。

なお、沖縄のテーマパークは、小学生は琉球村より「おきなワールド」のが良いかも(ここへ行ったら、ハブとマングースショーと玉泉洞は見るべき）。
空港付近まで３０～４０分くらいなので、飛行機の時間によっては最終日に行けるかと。