いちいち聞かなきゃわからないってコミュ障だね
わざわざ仲良くしなくても、顔合わせた時に親しく話したり盆暮れ正月の挨拶くらいするとかでいいんだよ
それでもっと仲良くなるかもしれないし、それまでの関係かもしれないし
親族だから、友達よりは最初から距離感が近いだけ