こういう経験はないけど、まず主さんの心身共に休むことが必要なのでは？
息子さんを病院に連れて行って発達障害の有無について調べてもらう。
診断がついたら療育、放課後ディサービスの利用などして離れる時間をもつ。
旦那さんの両親が無関心ならその方がいいよ。
旦那さんの両親が介護が必要になった時に放っておけばいい。
旦那さんとの不仲は何で？
夫婦が不仲である事で子供が荒れてる可能性もあるかもしれないね。