敷地内同居について

現在都内の4人家族（子供低学年と幼稚園）
旦那は長男、リモートで何処でも仕事可能
旦那実家は北陸の田舎
義両親高齢で老老介護状態
最近義両親の体調悪く、介護必要になりそう
親族（老人ばかり）もいて、田舎から離れる気はないらしい
旦那妹は海外在住で無理
子供達は祖父母が大好きで会いたがる
年に6回くらい帰省してる（金銭面も体力もきつい）

これらの理由から、旦那実家の土地に家を建てて敷地内同居を考えています。
元々田舎育ちで、都会より田舎が好きなので、利便性などは問題ないです。教育環境も整っています。義両親も穏やかでいい人達で好きです。
義両親は「介護なんて考えなくていいからね、ちゃんと自分達でなんとか出来るように準備してあるから」と言いますが、
敷地内同居となるとなんだかんだ頼られたりするのでしょうか。
あと雪国も初めてで気になっています。

これからもしょっちゅう帰省することを考えたら、もう移住してしまおうかと思っているのですが、あなたならどうしますか？