小1と年中の子供がいますが、幼稚園入った時から自分達でハンカチティッシュ、水筒を鞄に入れたり等の簡単な用意はさせていたので、自分で準備する習慣がついています。
一応、忘れてないか声掛けはしています。

学校から帰宅してからすぐに宿題、次の日の準備をしてから、やっとお菓子が食べれるような流れはどうですか？

私なら忘れ物したら、先生に忘れたと言いなさいか、取りに家に帰って一人で登校しなさい。かな？
まぁ
お母さんが前日に忘れ物がないかちゃんと確認すべきだとは思いますが…