人見知りだからと無愛想なのが許されるのは何歳まで？

うちに時々遊びに来たり、図工で準備すべきモノを分けてあげたり（発泡スチロールとか、牛乳パックとか大したモノじゃない）してる子がいます。
PTAで初めてお母さんに会ったのですがムスッとして「こんにちは」だけでした。
他のママ友もいたので「なんか怒ってるのかな」と言ったら「あの方は人見知りだから、慣れない人にはいつもあんな感じだよ」とのこと。
人見知りで無愛想が許されるって何歳までなの？