○○ちゃんいってきますはー？
いってらっしゃいはー？

って言ってもだめ？
私も子供の時、自分のことを私って言うのがなぜか恥ずかしかったな
こういう他人からすれば何でもないことでも自分の中ではなぜかすごく恥ずかしいことって誰でもあると思うんだよね
娘が言わなくても主は言い続ける、たまに言えた時はいっぱい褒める、を繰り返すしかないと思うよ