気を使う相手に家に来て欲しくない、その気持ちは分かります。実家の外で会うか、その日は近くにホテルを取って三人で泊まるなどして実家訪問をなしにすればいいと思います。
その際、外で泊まるのはあなたがそうしたいと言ってお母さんの心の負担を軽くしてあげてください。