滞在したお礼として渡しているなら、
滞在しなければいいと思うよ。

月に3回行くのをやめて、月に1回か、2ヶ月に1回か、
回数減らして外で会えば？

食事に行こう！ご馳走するよ！

なら同じ金額使っても、
親に世話になってる感が薄れて、親孝行してあげてる感が増すでしょ？

私もワンオペでやってきたけど
親の手伝いなんてナイならナイでどうにかなるものだよ。
遠方住みの人なんかはそれが普通だし。