車で帰る。その方が楽ですよ。
中で授乳、オムツ交換も出来る。
長男は乗り物に乗ったら寝るだろうから、乗り換えの度に起こすのは可哀想。
オムツ交換、授乳などで結局休み休み行くことになって思った程長い時間、ベビーシートに乗せてることは無いと思われます。
気を遣いながら実母に来てもらうなら、気を遣わないですむ旦那さんと一緒に行動した方が楽だし。高速道路を降りてもスーパーとかでも授乳室があるところもあるし、事前に下調べしておけばさほど不便さは感じないと思います。何事もなく着ければ2人の自信にも繋がります。旦那さんだけでなく、あなたも頑張りましょう。