小学校はひとりで行くもの、という考えが強すぎるのでは？
うちの学校では低学年のあいだは毎日親と来てる子もけっこういます。
送りがあり得ないものではなく、当たり前、という考え方になればイライラや怒ったりも減って、ご自身が楽になるかもしれません。
一人で行ってもらうのを諦める。諦めると楽になりますよ。