年少 朝の支度がとにかくゆっくり 何かいい方法は？

今年から幼稚園に入園し、毎日登園するようになり少々困っているのが、
とにかく朝の支度がゆーーーっくりなことです。

朝は5時半から6時までの間で起きてきます。
早く起きてくるのに9時に家を出るのが
いつもギリギリか遅刻かの毎日です。

とにかく自分でやりたがり、手を出すと怒る。
時計て○の数字の所になったら終わりと言うも効果なし(時間がきて切り上げると泣きわめきそれだけで20分はすぎる)
1つ1つ、ダラダラとやりパンツ一つ 履くのも何分かけてるの？という状態。
ママと競争しよう！と遊びの延長でやってもダメ。
特に食事は少量でも時間がかかります。

去年は週2日だけプレだったのでどうにかなっていましたが、毎日毎日の為こちらも少し疲れてしまい、
こういった子の場合なにかいい方法はないでしょうか？