体験してない事を知らないって言ってしまったらほぼすべて事を知らないになってしまうよ
主もわからないなら子供と一緒に勉強すれば良いんじゃないかな？

漫画で学べる日本の歴史みたいな本を一緒に読むとか、Wikipediaで調べたのをわかりやすく主が説明をしてあげるとかはどう？