子供に発達障害があり親にもある場合ママ友関係

子供に発達障害があります。
私自身も昔から人と付き合いにくい部分があったり仕事が続かなかったり人との距離感がおかしいところがあります。

特に余計な一言を言ってしまったりデリカシーがないところに気をつけているのですが、気が抜けるとついポロっと出てしまい落ち込みます。
他のママ友さんからは普段すごく気を使って会話しているね、と言われますが不快な思いにさせていないか不安です。

AさんがBさんに何かしたときはBさんの気持ちもわかるしAさんの気持ちもわかるのですが
これからA Bどちらかが自分になるとまったく気持ちがわかりません。どう頑張っても相手の気持ちがわからないんです。
私は仲良くしてくれるお友達がほしいのですが何度もママ友作りに失敗してしまいます。
学生時代の友達もいません。

子供にも障害があることがわかりこの先、そちら関係のお母さんたちと話すときがあるのですが不快にさせてしまわないか心配です。
自分のことも話しておいたほうがいいと思いますか？
話されても仲良くしようとは思いませんか？