夫が酔った勢いで不倫　離婚を考えています

夫が酔った勢いで一夜限りの不倫をしました。小さな子供が2人おります。

当初は不貞行為を否定して逆ギレしていましたが、真実を知りたいと泣いて訴えたら、
酔った勢いで1度不貞行為をしてしまったと白状しました。
本当にその1度きりで、連絡先すら交換していません。

白状してからは逆にすっきりしたのか、素直に謝り、離婚したくないと懇願してきています。普段はいい父親、夫なので子供たちのことを考えると離婚しないに越したことはないのは分かっています。
しかし裏切られた悲しさからどうしても許せず、離婚したいと思っています。

一夜限りの不倫で、離婚まで、、と思いますか？
どうしたらやり直そうと思えるのか？もアドバイス頂けると嬉しいです。
もし同じような経験をされた方がいましたら、どんな判断をされたかも伺いたいです。