子供だけで部屋で寝させるのは何歳から？

何歳から子供だけで寝せていいのか悩んでいます。
うちは転勤族で特別なことがない限り社宅に住まないといけないルールがあります。
間取りなど選べず困ることも多いです。
先日引っ越してきたこの社宅はこれまでよりもかなり狭いです。
子供たちも保育園に通っているため、物も増えました。
主人のパソコンデスクに私の仕事用デスクなど必要なものを置いたら全員で寝るスペースはありません。
一番小さい部屋を空けることは出来たのでそこに子供たちの寝るスペースを作りましたが、2人だけで寝せるのは何歳からでしょう？

ちなみに6歳と3歳です。