孫に馬鹿という祖父母

3歳のの子供が、遠くの祖父母を追いかけて走って行ったところ、祖父母に辿り着くまでの手前の道がぬかるんでいたらしく「ダメ！ダメ！」と声をかけられていたのですが、気付かず直進して靴が汚れました。
その後、祖父母に「なんて馬鹿なんだ！」「人の言う事も聞かないで、ダメって言っただろ！馬鹿！」と散々怒鳴られました。

後から子供の言い分を聞くと、早く祖父母のところに行きたかった、下を見ていなかった。何度もダメと言われたけど、何がダメかわからなかったと。
私もその光景を遠くから目の当たりにしていたものの、ぬかるんでいる状況がわからなかったので「なんでダメかわかっていなかったから走ったんだってよ」と言ったら「絶対に違う、調子に乗っていただけだ。ただの馬鹿だ」の一点張りです。

客観的に見て、いかがでしょうか。