親の私が漏らした

これに子供を乗せるのに力んだらちょっと出ちゃった。
スカートだったのでパンツ脱いでノーパンで家に速攻かえりました。
おしっこを我慢する力が弱くなったような気がする。
皆さん、粗相の失敗談はありますか？
なんか漢方などのおすすめがあれば教えていただきたいのです。
ちなみに30後半です。