いつも忘れることを、行動する前に声掛けしてみるのはどう？

玄関入ったらその時点で「靴は脱いだら揃えなさいね」
ごちそうさま言う時点で「食器はキッチンに運ぶんだよ」
着替え始める前に「脱いだ服はちゃんと洗濯かごに入れてね」

みたいな感じで。
行動と躾が子供の頭の中でリンクしてないから忘れちゃうんじゃないかな。

あとちゃんとやったら褒めるのは基本だよね。