美味しい味噌汁の作り方

美味しい味噌汁の作り方教えてください
味噌汁がどうもイマイチで納得のいく味になりません
出汁は鰹節と昆布の一番出汁を使ってます
甘い味噌は合わなくて、コロコロ買い変えてます。。
具材は4、5品前後で、人参、とうふ、大根（もしくは玉ねぎ）、しめじ（もしくはえのき）、（わかめ）
です。
たまーーに美味しく作れるときもあります。豚汁にすると成功しますが、普通の味噌汁だと成功率は低く
どなたか美味しい味噌汁の作り方を教えてください

出汁、味噌の種類、具材、ちょい足し調味料などあれば教えてほしいです！