歯医者に行くしか無い。徐々に慣らしていってくれそうな歯医者さんを近くで探そうよ。私だったらとりあえず電話で正直に話して相談してみる。

うちも卒乳遅かったけど、歯に問題無いよ。
歯の質の個人差もあるだろうけど、歯が弱そうだったらなおさら歯医者さんに定期的に通う必要があると思う。
今から頑張れ！