本人が独りで帰宅できるというのならやらせてみたら？
勿論母親の心配はマックスだろうけど、子供を信じて待つ
そして今後はどうするか話し合う。

一人で大丈夫と言っても、お母さんがあなたを心配なの、迎えに行くから、、と話をしてみたらどうですか。