私もドコモです。
ショップによって違うと思う。
家から一番近いショップは、開店と同時に予約なしで行ったら、17時以降になるってことが何度かあって、それ以降はそのショップに行っていない。
でも違うショップに予約なしで行ったら客がいない訳じゃないのにすぐに対応してくれた。
待つのが嫌だから最近は予約して行くけどね。