発達障害の赤ちゃんってふにゃふにゃ？

一歳半の子供で歩いててもフニャフニャ？なんかグニャグニャしてる感じ。名前呼んでも振り向かない、脱走したり、とにかく多動。チャイルドシート、ベビーカー乗れない。おんぶしてもひっついてくる感じしない。つま先歩きする、手をグニャグニャ？させる。わけもなくお友達を叩いたり引っ張ってこかせる、自分の頭を叩く。意思疎通、表情が乏しい感じ。周りの月齢同じくらいの子は、ある程度大人の言ってることがわかってる。（○○持ってきて、○○したらダメだよ等）これって可能性ありますか？嫁、旦那共に両家に発達障害の身内が多いです。遺伝ってあるのかな