どうしたらいいのかわからない

人が亡くなった時にどう対応したら良いのかわかりません。30代で恥ずかしい話ですが、今までに祖父母の葬儀に参列した事くらいしかなく、その時は全て親が対応していた為、自分達はただ参列していただけで、香典の出し方も知らないし本当に何も知りませんでした。
何年か前に知り合いの方の親が亡くなり、その時は家族葬との事で香典を出しましたがその時も、何と言葉をかけていいのかとか失礼のないようにと考えると固くなっちゃうし、自分の立場でそんな言葉使っていいのかなども考えてしまう。
最近もご近所さんが亡くなられたみたいで、地域では特に決まりはなく、お付き合いがあった方や出したい人だけ香典を出すので良いと聞いてましたが、うちの場合、関わりがあまりなかったので、気を使わせちゃうと思い何もしませんでしたが、後々その家庭からそのお話をされた時も、ただただそうだったんですね。と聞いてるくらいしか言葉が出ず、後からなんであの時ああに言えなかったんだろうと後悔してしまう。だからと言ってペラペラ喋ったら失言しちゃいそうでそれも怖い...
こんなんでこの先大丈夫なのかな。地区の班長も回ってくるのに、ちゃんと出来るのかなって心配。みなさんはそういう時ちゃんと対応できますか？