公共の場なんだから、わざわざ時間帯ずらしたりほかの公園行ったりはしなくていいと思う。
そのかわりピッタリ子供について保育士さんに面倒を見させない、おもちゃは家から持っていって保育園のものは触らせない、保育園の子が集団で遊ぶ(かくれんぼ等)時には混ざらせない、を徹底すればいいと思う。