家族が免許の返納をした方いますか？

どういった過程で返納したか教えてほしいです

実家が田舎で祖父の免許を返納したいけど言うことを聞かないと母から連絡がありました。

昔から運転が荒い祖父で、急発進急ブレーキ猛スピードが当たり前でした。
狭い道でもスピードを出すので子供の時から乗るのが怖かったです。
最近更に悪化したと言っていました

今は77歳でウィンカーの音も聞こえてないそうです。
そんな状態なのにもう少しコロナが落ち着いたら祖母と車で日本一周行こう！と話してるそうです。
それは母が絶対阻止すると言っていますが、歳をとって頑固になり免許の返納をしぶっています。

大好きな祖父母ですが、祖父母が単独で事故を起こすならともかく誰かに迷惑をかける可能性が高いので本当に返納してもらいたいです。

皆さんの家族はどうやって返納しましたか？