>>23ちょこちょこ車を乗り降りって、それ自体妊婦さんにはキツくない？
どっちが運転するか悩む時点で、出かけるのはやめてどちらかの家でお茶するとかにしたら？
向こうがどうしても出掛けたいって言うなら、運転は二人で相談するしかないかと。