昔、エロ雑誌の出版社のアルバイトをしていていたので、経験は少ないが知識は豊富な者です。

努力しないのに謝れば良いってもんじゃない、と言われても身体機能に関してはなかなか努力でどうにかなるものでも無いと思うので、ご夫婦で話し合い、お互い歩み寄れる方法を模索されては。
おもちゃの利用とかも検討してみるってのもありかと思います。
ご主人に射○障害があり、ノーマルな行為が満足に出来ないのでアブノーマルなプレイ方面に目覚め、仲良くされている方もいました。
ご主人が妻に行為をしてくれる男性を募って、それを鑑賞するのがお好きな方いました。

夫婦で話し合える信頼感もなく、
内緒で不倫されている方ももちろんいましたが、夫婦だけの秘密の楽しみがある人のほうが幸せそうだな、とは感じました。