ちょっと誰か教えてほしい　旦那の感覚が謎すぎる

最近ちょっと学校が嫌な時期の低学年娘
そうなったことをきっかけに今までより気にかけ下の子より優先するようにしてて、昨日は「学校終わったら〇〇行こうか！」と朝約束して登校。(〇〇は子どもが今やりたいことが出来る場所)

で、私は下校時間まで仕事。旦那は休み。
仕事終わったら旦那から「役所行くから一緒に来てほしい」と連絡があり。←旦那もメンタルやられてて用事を一人で済ませられない
いつもならいいよってなるけど、「悪いけど朝、子どもと約束してるし今は子ども優先だわ」と断った。

そしたら「頼む」「お願い」「それやめてこっち一緒に来て」「公園とかあるからそれじゃダメ？」「今日子どもとそれ行ったってそんな意味ないよ(不安定な精神改善しないよという意味)」などなど言われた。それに対して私は「とりあえず子どもに聞いてはみるけど、無理だと思うよー」「大人だし一人で行けるよね」とか、いつも急だから「毎回急すぎる。前もって伝えてくれてればいいのに」と返したらイライラしたのか「そんな約束約束って教育に悪いよ？」「全部約束取り付けて人形みたいに言うこと聞いて、やばいよ」「わがままになるよ」とか言われた...
意味がわからなすぎるんだけど、皆ならどう理解する？