下の子の運動会、上の子は連れていく？お留守番？

上は五年生、下は二才です。保育園の運動会があるんだけど、見に行けるのは親兄弟祖父母含めても二名まで。
だから誰か一人は留守番しなきゃいけないんだけどこの場合誰か留守番した方がいいんだろう。私も旦那も上の子も行きたい。
敷地内同居で義両親はいるんだけど、義母が今無症状だけどコロナでそちらに上の子を預ける事はできない。義父は陰性。外でずっと畑仕事してる。