弁護士などを間に挟んで、車のローン、ご主人の借金はご主人の親に請求して建て替えてもらう。
義両親も味方してくれてるならお金くらい出してくれるだろうし。（お金のことになると嫌がるかもしれないけど）
でも、お金のことはきちんとする。口約束だけは絶対にダメ。
携帯は解約したらいい。
ご主人の荷物はご主人実家へ送る。
主さんは実家に帰る。
不倫相手に弁護士経由で連絡する。
ご主人がいないと困るって別に困ることはないと思うよ。
むしろ、ご主人は主さんがいないと困る。

不倫相手だけに既婚の事実を教えたいとのことですが。
本心は「不倫相手だけいなくなってご主人が戻ってきてくれたらいいな」
「不倫相手だけいなくなって、なおかつ、慰謝料でいくらかもらえたらいいな」
「改心して仕事も決めた夫と家族で暮らせたらいいな」
とかはないですか？
それが理想と言えば理想かもしれないけど。

腹をくくってどうしたいのかきっちり決めてから行動した方がいいと思う。