義実家で全く動かない男たち

車で20分の義実家。お義母さんはとっても良い人で大好きです。が、義実家に行くのがどうしても嫌な理由があります。
義実家の男たち(うちの旦那含む)が全く動かないこと。

お義父さんを筆頭に、同居の30台後半義弟、そしてうちの旦那、全くもって動きません。食事の用意では運びもしないし、自分の食器を下げることもしない。お箸ないよー、醤油ないよー、とお義母さんを動かすのみ。
他所は他所だから、私が口を出すことではないのは分かっています。お義父さん、お義母さんがそれで良しとしているのだから、私が口を出す権利はありません。

だけど、行く度にどうしてもイライラが募ってしまって…。旦那には、あれ運んで、これ下げて、と一応指示はするのですが、どうにもこうにも息子モードになるようで、自分の子どもに代わりにやらせておしまいです。どっかり座ってお酒三昧。我が家の子どもたち(男子です)には、手伝いを仕込んでいるので、一緒に茶碗を洗ったりするのですが、大人になったら男はどっかり座っていたら良いんだ、と思ってしまわないか不安で…。
子どもへの影響、自分のイライラ。どのように対処したら良いでしょうか？アドバイスお願いします。