お母さんの言うこと聞けてお母さんからのアドバイスは納得して受け入れられるならそれでいいんじゃない？母子関係を変えるとは？
お父さんの言うことが聞けないのはお父さんと息子さんとの問題なので主さんがどうこうではないし。
反抗期がひどいってことはママの言いなりというわけでもないだろうし。普通のお子さんだと思うけど何が悩みでどう変えたいんだろう？