うちも3歳と小1の娘がいて同じくらいに3人目出産予定。その状況ならできるだけ短期間の滞在で済むようにしてもらって送り出すよ。

小1ならある程度手伝いできるし状況を理解すればワガママなんて言わないし、私が悪阻で1ヶ月半入院してる間旦那一人で子供の世話してたけど、3歳娘も協力的だって言ってたよ。
赤ちゃんが産まれるとお母さんは大変でなかなか動けないこと、おばあちゃんはお年寄りだから無理ができないこと、だからあなた達の協力が必要なんだよって今から教えたらいいよ。

出産間近で母体や赤ちゃんに異常があって命の危険があるとかならその時はご主人に諦めてもらうしかないだろうけど。