任意保険の対象

名義は義父で義家族とは別居してます。
旦那も私も35歳以上。
免許返納して、今は旦那が通勤に車を使ってます。
この条件の場合、旦那や私が運転してていざ事故などにあった時、機能する？
更新したものの不安になってきた…
近々名義変更する予定ではいる。
電話で聞いたら教えてくれるかな？