両親がいない3歳児

親戚の子供が3歳児ですが、両親が不慮の事故で他界しました。
夫側の祖父母が両親の代わりとして育てているようですが、
いづれは本当の両親について聞かれる事はあるのでしょうか？
また、両親がいないことを聞く年齢は何歳くらいになるのでしょうか？

夫側の祖父母は(二人とも高齢者です)
『私達が両親として育てているから、寂しい思いすることもないし、心配することはない』
と、言っています。