管理会社が「私物を共同の駐輪場に置かないで下さい」の張り紙をしたなら、主のマンションではダメって事でしょ。
改めて会管理会社に聞いても同じだと思うよ。
ちなみに、私のマンションも三輪車はおもちゃだから駐輪場には置けないので、自宅の玄関に置いてます。