保護団体さんに相談してみて。おじいさんが居ない寂しさとか不安とか、散歩だけじゃ足りてないストレスから鳴いてるのかな。高齢犬だったら病気とかかもしれないし。
おじいさんの許可無しには団体さんたちも動けないから、主がしっかり上記にある状況を説明してみて。