同居以外で義実家との関わりの頻度

みんなどの位、義実家との行き来がありますか？

去年旦那の転勤で義実家の近くに引っ越してきました。義父母の提案で、中学生の長女を毎日学校帰りに義実家に帰らせて宿題を済ませて帰ってくると言う流れになっています。私は初めから反対していたのですが、最近はどんどんエスカレートし、お風呂やご飯も済ませ9時すぎに帰ってくるようになりました。義実家とのやり取りも毎日になるし、関わりが毎日だとこちらの様子が筒抜けにもなるしあれこれ口出し手出しされることも増えて疲れるなぁ、、と思いはじめました。それに長女は寝に帰るだけになってしまい、義実家に子どもを取り上げられてしまった感覚と言うか、、子ども離れ出来てないのかもしれませんが寂しい気持ちもあります。
それを旦那に伝えると、仲を取り持ってくれるつもりで義実家に話をしに行ったみたいですが、何もかもが迷惑！みたいに取られてしまいかなりギクシャクしてしまっています。
良い距離感って皆どうやって保っていますか？義両親は悪い方達ではないだけに、疎遠にしたいとかそう言うつもりはありません。