コップのみは一歳半でマスター、現在は幼稚園で指定された口をつけて飲む水筒を使ってます。
保育園や幼稚園に通わせるなら、ストロー×な所もあるので、練習は早い方が良いですよ！
例えば、ストローはお茶でコップには特別にジュースを入れて、コップのみを頑張ればジュースが飲めるとか？
両親がコップで飲むふりをして、「美味しい美味しい」って言って、「◯◯ちゃんも飲む？」ってコップを渡すとか…