羞恥心からならそれを無視して無理矢理やらせるのはお子さんを傷つける行為だと思うよ。他の方が言ってるようにティッシュはランドセルか学校の机等に何個か入れておいたりするか、お子さんが洗濯機に入れる時にポケットの中身は出してねって常に声掛けするか息子さん用の洗濯カゴを用意してそこにいれてもらうとかの工夫をすればいいと思う。