トピ主さん自身が楽しめないのなら行かない方がいいと思う。私なら断るよ。
私は会いたくない人に会うのは時間の無駄だし無理に会う必要はないと思います。

お子さんが人見知りでも幼稚園(保育園)や小学校、中学校、高校でも自然と友達は
出来るので特別焦らなくてもいいと思います。