息子夫婦がそもそもクズだと思うけど「返して」って言葉のチョイスもミスってるとは思う。
最初は息子両親もあげたものとして考えてたんだろうから、経済状況悪化したなら「困ってるから助けて欲しい」で良かったんじゃない？

「返して」って言うから「貸してやった」って上から目線な印象付いてイラッとするんだし。
友達に物とか本とか貸した時だって「使いたいから受け取ってもいいかな？」とか「読みたいから取りに行ってもいい？」くらいに収めとけば角は立たないと思うんだけどな。