定年退職の先生に挨拶に行ってもいいのかな？

お世話になった小学校の先生が定年退職になるそうです。
子どもは中学生なので、退任式があるとしても、お会い出来ません。
挨拶に行きたいと思うのですが、明日子どもを連れて学校に行くのはお邪魔になってしまうでしょうか？
新年度への切り替えで学校がバタバタしているんじゃないかと思うので、迷っています。