軽度発達障害や少し手のかかる子のママさん、ママ友付き合いどうしてますか？

発達グレーで普通学級にいます。
幼稚園の頃は多少手のかかる子という感じでしたが、ママ友も「そういうタイプ」と認識してくれていてバーベキューやランチ、たまに飲み会などしていました。
コロナで数年あまりそういう付き合いはなかったのですが久しぶりに飲み会に誘われ嬉しい反面、高学年になってこども達の成長の差を感じていて心配です。