ワンオペで家事と育児にかける時間

０歳９ヶ月の娘がおり、育休中です。
夫は仕事が忙しく、平日は一人で家事育児をしています。

昨日、夫から「君は家事に時間を割きすぎ。子供を疎かにしている」と叱られました。
数日だけ在宅勤務の日があったのですが、普段の私の様子を見てそう思ったみたいです。

娘は夜泣きがあり、寝付いてから側を離れると起きて泣きます。
昼寝の時間も短いので、家事は娘が起きている日中に全て済ましています。

確かに私は不器用な方ですので、家事とお昼寝・離乳食の時間を除くと、子供だけにかけられる時間は３から４時間程度です。
1時間程度のお散歩も含みます。

家事中もおんぶしながら料理をしたり、お歌を歌いながら洗濯を畳んだり、２４時間娘と一緒にいます。
娘を放ったらかしにするようなことはしていないと思うのですが…。
しかし、夫から見ると私は駄目な母親に見えるようで、何だか自信をなくしてしまいました。

世の親御さん方はもっと上手く両立されていると思いますし、やはり私の要領が悪いんだと思います。

皆さん、ワンオペで家事と育児にかける時間はどのぐらいですか？
家事の効率をあげるコツがあれば教えて下さい。