そこは妻と夫の認識が合ってれば良い訳で、今度からそういう場合は｢手が空いてたら用意する。洗濯干しとか寝かしつけで手が空いてなければ自分でやる｣とか一定の決まりみたいなの夫婦で擦り合わせて、義母に何言われても2人で同じ事答えれば｢気の利かない嫁！息子不憫！｣みたいにならなくていいのでは？
｢○さんにも聞いてみてください。私達の中ではそうなってますから。ご心配無く～｣
って軽くいなせる事ができる。